焊接機器人焊接的過程中，可能會呈現哪些問題和缺陷呢?

　　1、焊接機器人冷卻后構成一弧坑，編程時在作業步中增加埋弧坑功用，可以將其填滿。

　　2、飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數，調理氣體配比儀來調整混合氣體份額，調整焊槍與工件的相對方位。

　　3、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對方位。

　　4、呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行枯燥，進行相應的調整就可以處理。

　　5、呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時，要考慮焊槍中心點方位是否精確，并加以調整。

　　假如頻頻呈現這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。

　　一般的焊接機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。

　　焊接機器人系統基本組成如下：機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。

　　系統組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置(SAW時)、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。

• 上一條信息：焊接機器人具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域
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